收卷辊的控制方案主要有以下三种
收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。薄膜收卷时,随着母卷直径增大,如果收卷辊的转速仍然不变,则由于收卷线速度的增大,必然引起收卷张务的递增(因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的),这样不仅会造成膜卷的内松外紧,外层薄膜把内层薄膜压皱,而且分切时也会增加复卷难度,影响分切质量。因此,收卷辊的收卷转速必须随着母卷直径的增大而减小。
收卷辊的控制方案主要有以下三种:
1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案
张力传感器安装在张力检测的辆承下面,将检测到的薄膜张力转换成电信号,送到张力调切器中,与原设定的张务信号比较后,进行PID计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊转速的目的。
一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%-110%。实际上,由于薄膜的弹性及张力力矩的影响,收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高,动态性能好,适用范围广。
2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案
本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊,浮动辊的位置用一个电位器进行检测,张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构复杂,所以很少来用。
3、采用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩以达到张力稳定的控制方案
磁粉离合器由主动部分和从动部分组成,通过方向联轴器等传动机构与收卷辊相连,中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。激磁线圈通入一定电流形成磁场,磁粉被磁化,磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列。主动部分发恒速转动时,破坏磁粉链之间的联接力而形成圆周切向力。该切向力与磁粉圈半径的乘只便是驱动从动部分收卷的转动力矩,实现在连续的转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分。
若给定激磁电流不变,则输出转矩为:
M= r·Στ=常数
式中: r——磁粉离合器磁粉圈半径
τ——磁粉链形成的切向阻力
而薄膜张力为:F=M/P= r·Στ/ρ
式中: ρ——膜卷半径
随着薄膜母卷的ρ值逐渐增大,若转矩M不作变化,必导致张力F减小,张力 的变化触发传感机构,发出一反馈信号U2,与给定信号U1叠加而成综合信号增大(设定ΔU=U2-U1),经过电路的转换,使输出转矩M加大,张力F得以保持不变,达到张力稳定。
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