印刷的分类之:按印刷程序分类

按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷。

直接印刷是版面印墨与被印刷物质接触，印墨移转到被印物上。所有的凸版印刷机中（最新出品的橡皮版或塑胶版轮转机在内）和凹版印刷机，以及最老式的平版印刷中的手摇石印机，均为直接印刷。

间接印刷是版面印墨需先转印到橡皮滚筒（Cylinder）上，再由橡皮滚筒将墨移到印物质上。如俗称为橡皮印刷机的便是其一。