柔性版印刷机的收放卷机构有什么特点？

　　卫星式柔性版印刷机的收放卷机构同机组式柔性版印刷机的收放卷机构有很大不同。以放卷机构为例，机组式柔性版印刷机的放卷机构一般采用主电机加上电磁离合器/制动器结构，或者磁粉离合器/制动器结构。这种放卷机构的张力系统比较简单，一般采用浮动辊带动电位器检测放卷张力，将检测到的电信号与设定信号进行比较后，调节控制放卷轴的制动器或离合器，从而达到减缓放卷速度、保持张力恒定的目的。张力检测装置还有采用电容式传感器、电阻应变片传感器等形式的，其经典的控制比较方式是惠斯登电桥。而卫星式柔性版印刷机则不同，其放卷轴由直流电机或交流伺服电机驱动，浮动辊检测机构检测放卷部分的张力，该检测值与设定值的差值经控制器放大后，直接控制电机的转矩和转速。对放卷料卷的牵引由电机执行，当料卷直径不断变化，从放卷初始的最大直径逐步减小直到接近纸芯的最小直径，为了保证该区段内的张力恒定，对电机的转速和转矩也要做相应的调整。

　　我们可以看到，在保持张力恒定的前提下，机组式柔性版印刷机使用的是被动的离合器/制动器装置，是利用离合器/制动器结构中的滑差来调节放卷速度的。而卫星式柔性版印刷机采用的是主动结构，直接利用电机的调速功能来调节放卷速度。从调节装置的作用来看，卫星式柔性版印刷机使用的机构更直接，反应更快。这两种机构的差异从国内软包装行业占很大比重的凹印机上也能够得到印证。20世纪80年代从日本引进的凹印机，其不停机收放卷机构基本上采用的就是制动器结构，而90年代末至今从欧洲国家引进的凹印机则大多采用交直流电机直接驱动。
　　从这两种机构的控制特性来看，离合器/制动器系统的基本控制特性近似于一阶线性环节，在低速段的变化近似于线性但不是线性，当执行机构根据套印误差进行调整时，很难恰到好处地调整到位，因此在这一阶段的随动性稍差一些。我们在操作机组式柔性版印刷机时发现，在换料改变速度的时候，往往会出现比较大的套印误差，而当速度上升到一定水平，整个系统趋于平稳时，微调就能很容易地控制套印误差。

　　卫星式柔性版印刷机的放卷机构使用电机调速，其控制特性是二阶环节，这种控制特性的随动性好，反应快，在数毫秒内就能完成，所以这种放卷机构往往采用不停机放卷，即用2个电机控制2根放卷轴交替放卷，当A轴上的料卷快放完时，B轴上的料卷逐步升速，当两轴的线速度相近时，切换装置快速切换，A轴停转，B轴接替A轴放卷。这种放卷结构对套印的影响极小，这意味着换卷过程中由于套印不良所造成的废品极少。

　　收卷机构同放卷机构极为相似，同样为双轴双收、不停机收卷，与机组式柔性版印刷机常用的力矩电机收卷相比，精度提高不少。